Ya está disponible la versión Final de Ubuntu 12.04 Precise Pangolín puedes acceder a los siguientes links dependiendo tu máquina, recomendamos que realices la descarga por Torrent, esto para que sea menos demorada tu descarga y ayudemos a no saturar los servidores.
Si tienes la versión 11 de puedes hacerle una actualización (upgrade) aquí las instrucciones: Upgrade from Ubuntu 11.10 to 12.04 LTS
Si deseas instalar desde cero descarga desde aquí: Ubuntu
Más información: Notas de la versión
